Теория одиночного снимка — Мегаобучалка
Фотограмметрия
Введение
Термин «фотограмметрия» происходит от трех греческих слов: photos – свет, gramma – запись, metrio – измерение. Дословно – измерение светозаписи.
Фотограмметрия это научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением характеристик объектов, таких как форма, размеры, положение в пространстве и т.д., по их изображениям.
Фотограмметрия использует все существующие виды изображений, полученные с помощью фотокамер, цифровых камер, телевизионных камер, сканерных съемочных систем, радиолокационных и лазерных съемочных систем и т.д.
Фотограмметрия развивается по трем основным направлениям. Первое направление связано с созданием карт и планов по снимкам. Это направление часто называют фототопографией. Второе направление связано с применением фотограмметрии для решения прикладных задач в различных областях науки и техники: в архитектуре, строительстве, медицине, криминалистике, автомобилестроении, робототехнике, военном деле, геологии и т. д. Это направление в фотограмметрии называют наземной или прикладной фотограмметрией. Третье направление – это космическая фотограмметрия. Снимки Земли, полученные из космоса, используются для изучения ее природных ресурсов и для контроля за охраной окружающей среды. Снимки других небесных тел, в частности Луны, Венеры, Марса, позволяют изучить их рельеф и получить много другой полезной информации.
Такое широкое применение фотограмметрии обусловлено следующими ее достоинствами:
1. Высокая точность, потому что снимки объектов получают прецизионными камерами, а обработку снимков выполняют строгими методами.
2. Высокая производительность, достигаемая благодаря тому, что измеряют не сами объекты, а их изображения. Это позволяет автоматизировать процессы измерений по снимкам и последующую обработку на компьютере.
3. Объективность и достоверность информации, за счет того, что информация об объекте получается фотографическим путем.
4. Возможность повторения измерений в случае получения спорных результатов.
5. Возможность получения в короткий срок информации о состоянии, как всего объекта, так и отдельных его частей.
6. Безопасность выполнения работ, так как измерения выполняются неконтактным методом. Это имеет особое значение, когда объект недоступен или пребывание в его зоне опасно для здоровья человека.
7. возможность изучения неподвижных, а также медленно и быстро движущихся объектов, скоротечных и медленно протекающих процессов.
Фотограмметрия как наука появилась в середине 19 столетия вскоре после изобретения фотографии. Однако использование перспективных изображений при составлении топографических карт осуществлено значительно раньше. Теоретическое обоснование возможности определения формы, размеров и положения объекта в пространстве по его перспективному изображению было дано в 1759 году И.О.Ламбертом в работе «Свободная перспектива». В 1764 году великий русский ученый М.В.Ломоносов в инструкции для географических исследований России предложил составлять перспективные рисунки местности с помощью камеры-обскуры. В 1839 году французский ученый Ж..М. Дагер применил для фиксации изображения, получаемого с помощью такой камеры, светочувствительное серебро, которое наносилось на металлическую пластинку. На этой пластинке получалось позитивное фотографическое изображение. Так появилась фотография.
Применять фотографии для создания топографических карт впервые предложил французский геодезист Доминик Ф. Араго примерно в 1840 г., а в 1860 г. французский военный инженер Э. Лосседа выполнил фотографирование Парижа с крыши высокого здания и по фотоснимкам создал план, точность которого оказалась выше плана, полученного геодезическим методом. Этой работой было положено начало фотограмметрического метода съемки, который в последующие годы совершенствовался и стал применяться во многих странах.
В России первые фототопографические съемки были выполнены в 1891-1898 гг.инженерами Н.О. Виллером, Р.Ю. Тиле, П.И. Щуровым для целей трассирования железных дорог в Закавказье и Восточной Сибири.
В истории развития фотограмметрии можно выделить три основных периода, которые можно условно назвать как аналоговая, аналитическая и цифровая фотограмметрия.
Аналоговая фотограмметрия берет свое начало с изобретения в 1901 г. К. Пульфрихом стереокомпаратора. Этот прибор позволяет измерять координаты точек снимков составляющих стереопару. Далее развитие фотограмметрии пошло по пути создания специальных оптических и механических приборов, предназначенных для непосредственного создания карт по аэро и наземным снимкам. Эти приборы позволяют выполнить все процессы преобразования снимков в карту. Первый такой прибор, стереоавтограф, был разработан в 1909г. (Е. Орель) для создания карт по наземным снимкам. В 1915г Газзер запотентовал стереопроектор, который стал прототипом мультиплекса, позволяющего построить стереоскопическую модель на экране по множеству снимков и измерять ее с целью создания карты. В 1932г. Ф.В.Дробышев изобрел стереометр, позволяющий нарисовать рельеф местности непосредственно на снимках. Контурную часть карты получали по фотопланам, составленных по множеству трансформированных снимков. Трансформирование снимков выполняли на специальных приборах, называемых фототрансформаторами, которые позволяют преобразовать наклонный снимок в горизонтальный. В этот период было разработано достаточно много различных универсальных фотограмметрических приборов, как в России, так и за рубежом, которые используются в некоторых предприятиях и в настоящее время.
Аналитическая фотограмметрия. Этот этап в развитии фотограмметрии начинается с появлением ЭВМ (примерно в 1950г.). Начиная с этого времени стали развиваться аналитические методы фотограмметрической обработки снимков, которые продолжают совершенствоваться и по настоящее время. В 1957 г. У.В. Хелава (Канада) разработал первый аналитический универсальный прибор, представляющий собой сочетание стерекомпаратора и электронной вычислительной машины. На стереокомпараторе выполнялись измерения координат точек снимков, а на ЭВМ – все преобразования этих измерений в проекцию карты. По сравнению с аналоговыми приборами аналитические позволяют значительно повысить точность обработки снимков и производительность. Таких приборов и систем было разработано достаточно много (Швейцария, Германия, Франция, Италия, Россия и Украина). В настоящее время они не выпускаются, но используются на производстве.
Цифровая фотограмметрия начала развиваться с появлением цифровых изображений. В начале 90-х годов прошлого столетия появились первые коммерческие цифровые фотограмметрические системы, позволяющие решать все фотограмметрические задачи на компьютере, включая стереоскопическое наблюдение и измерение снимков на экране компьютера. Отличительной особенностью цифровых фотограмметрических систем является возможность широкой автоматизации всех процессов преобразования снимков в карту. Это направление в развитии фотограмметрии в настоящее время является основным и уже широко применяется на производстве.
Теория одиночного снимка
Министерство образования и науки Российской Федерации _________________________ геодезии и картографии (МИИГАиК) ____________________________________________________ Заочное отделение методическое пособие, программы и контрольная работа по курсу Фотограмметрия Подлежит возврату в деканат заочного отделения факультета дистанционных форм обучения Для студентов 4 курса специальностей 120101. 65 – прикладная геодезия, 120303.65 – городской кадастр и 3 курса специальности 020501 – картография Составители – Краснопевцев Б.В., профессор кафедры фотограмметрии, Курков В.М., доцент кафедры фотограмметрии. Ил. 27. В методическом пособии изложены основные разделы теоретического курса “фотограмметрия” и контрольная работа, даны рекомендации по её выполнению. 120303.65 – городской кадастр и 3 курса специальности 020501 – картография. © Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК) Содержание Введение. ……………………………………………………………………………………………………………..с. 4 Рабочая программа дисциплины “Фотограмметрия” для специальности “Прикладная геодезия”……………………………………………………………5 Рабочая программа дисциплины “Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории” для специальности “Городской кадастр”……………………………………………….8 Рабочая программа дисциплины “Фотограмметрия” для специальности “Картография”………………………………………………………………………11 1. Фотограмметрия и области её применения………………………………………………………..13 2. Основные события в истории фотограмметрии………………………………………………….14 3. Цифровые карты (планы)……………………………………………………………………… 4. Цифровая фотограмметрическая система…………………………………………………………..19 5. Стереопара и стереоскопическая модель……………………………………………………………21 6. Условия получения стереопары и способы наблюдения стереомодели……………….23 7. Способы стереоскопического измерения снимков……………………………………………..24 8. Основные элементы центральной перспективной проекции кадрового фотоснимка………………………………………………………………………………………25 9. Рабочие площади снимка и стереопары……………………………………………………………..27 10. Системы координат, применяемые при фотограмметрической обработке снимков……………………………………………………………………………………………27 11. Система координат фотограмметрического сканера………………………. ………….29 12. Система координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка……………………………………………………………………………………30 13. Особенности измерения координат на цифровом снимке…………………………………..32 14. Система координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка……………………………………………………………………………………………………………..33 15. Элементы внешнего ориентирования пары снимков…………………………………………..35 16. Системы координат модели объекта. Элементы взаимного ориентирования пары снимков…………………………………………36 17. Продольный и поперечный параллаксы……………………………………………………………..37 18. Точность определения координат точек объекта по измерениям стереопары………………………… …………………………………………………….38 19. Технологическая схема стереофотограмметрической съёмки……………………………..40 20. Фототриангуляция…………………………………………………………………………………………….42 21. Фотограмметрическая обработка одиночной стереопары…………………………………..45 22. Фотограмметрическая обработка одиночного снимка………………………………………..47 23. Цифровая модель рельефа местности. Матрица высот……………………………………….48 24. Фототрансформирование снимков…………………………………………………………………….50 25. Принцип цифрового ортофототрансформирования снимков………………………………51 26. Цифровое ортофототрансформирование снимков равнинной местности…………….54 27. Монтирование фотоплана……………………………….. ………………………………………………..55 28. Съёмка рельефа и контуров……………………………………………………………………………….56 29. Наземная стереофотограмметрическая съёмка…………………………………………………..58 30. Кадастровые картографические документы……………………………………………………….68 Литература……………………………………………………………………………………………………………..69 Контрольная работа………………………………………………………………………………………………..70 Введение Курс “Фотограмметрия” изучается студентами-заочниками с целью освоения теоретических основ и приобретения практических навыков по использованию методов и технических средств фотограмметрии применительно к получению топографической информации о местности и к решению разнообразных не топографических задач. Согласно учебному плану студенты-заочники специальностей “прикладная геодезия”, “городской кадастр” и “картография” должны изучить теоретическую часть дисциплины “Фотограмметрия”, выполнить контрольную и курсовую работы. Контрольную работу студенты выполняют самостоятельно до прибытия в вуз на сессию и присылают её в деканат на проверку. Чтобы выполнить задания контрольной работы, необходимо изучить теоретические разделы данного методического пособия и рекомендации по выполнению этих заданий. Закрепление теоретического курса и освоение практических навыков фотограмметрической обработки снимков студенты выполняют в вузе во время лабораторно-экзаменационной сессии. В период сессии студенты выполняют и защищают курсовую работу. Положительные результаты защиты курсовой работы оцениваются зачетом. При положительных оценках контрольной и курсовой работ студенты допускаются к сдаче экзамена. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины «фотограмметрия» Рекомендуется для направления подготовки дипломированного специалиста 120100 – Геодезия, специальность 120101. 65 – Прикладная геодезия Целью дисциплины является изучение теории фотограмметрии, методов и технологий получения и фотограмметрической обработки аэрокосмических снимков для создания и обновления топографических и кадастровых карт и других документов о местности. Задачи дисциплины – приобретение студентами знаний и навыков, достаточных для планирования комплекса работ по фотограмметрической обработке снимков, получаемых аэрокосмическими и наземными съёмочными системами. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Изучившие дисциплину «Фотограмметрия» должны знать: – теоретические основы фотограмметрии; – методы и системы, используемые при фотограмметрической обработке снимков; – технологии создания и обновления топографических карт и планов. Изучившие дисциплину “Фотограмметрия” должны уметь: – обосновать варианты технологий создания и обновления топографических и кадастровых карт и планов фотограмметрическими методами; – выполнять весь комплекс фотограмметрических работ. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Введение Фотограмметрия и области ее применения. Краткий обзор истории фотограмметрии. Роль российских ученых и инженеров в развитии фотограмметрии. Геометрические свойства аэрокосмических и наземных снимков, получаемых кадровыми и сканерными съёмочными системами Принципы построения изображений снимаемых объектов кадровыми и сканерными съёмочными системами. Геометрические свойства снимков, получаемых кадровыми и сканерными съёмочными системами. Методы получения стереопар кадровых и сканерных снимков. Теория одиночного кадрового снимка Системы координат кадрового снимка и объекта съёмки, применяемые в фотограмметрии. Элементы внутреннего и внешнего ориентирования кадрового снимка. Методы и фотограмметрические системы, применяемые для измерения координат точек на аналоговых и цифровых одиночных снимках. Преобразование аналоговых снимков в цифровую форму. Фотограмметрические сканеры. Теория пары кадровых снимков Бинокулярное зрение. Методы стереоскопического наблюдения и измерения аналоговых и цифровых снимков. Координаты и параллаксы соответственных точек на стереопаре снимков. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на паре кадровых снимков. Определение координат точек местности по паре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков. Определение элементов взаимного ориентирования. Построение фотограмметрической модели. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели. Элементы внешнего ориентирования модели. Определение элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования пары снимков по опорным точкам. Точность определения координат точек местности по паре кадровых снимков. Стереофотограмметрические системы Назначение и классификация стереофотограмметрических систем. Цифровые и аналитические стереофотограмметрические системы. Принципы автоматической идентификации соответственных точек на стереопаре снимков на цифровых стереофотограмметрических системах. Алгоритмы и методы выполнения процессов внутреннего и взаимного ориентирования кадровых снимков, построения и внешнего ориентирования фотограмметрической модели на цифровых и аналитических стереофотограмметрических системах. Построение цифровых моделей рельефа и контуров на стереофотограмметрических системах. Трансформирование кадровых снимков Назначение и методы трансформирования снимков. Цифровое трансформирование снимков в ортогональную проекцию и в проекцию карты. Создание фотопланов по перекрывающимся снимкам. Оценка точности трансформированных изображений. Пространственная фототриангуляция Назначение и классификация методов пространственной фототриангуляции. Теория маршрутной и блочной пространственной фототриангуляции. Методы исключения систематических погрешностей снимка при построении пространственной фототриангуляции. Особенности построения сетей пространственной фототриангуляции с использованием значений линейных и угловых элементов внешнего ориентирования, определенных в полете с помощью инерциальных и GPS систем. Точность пространственной фототриангуляции. Технологии построения сетей пространственной фототриангуляции. Наземная фотограмметрия Фотограмметрические и цифровые съёмочные камеры, при меняемые в наземной фотограмметрии. Фотограмметрическая калибровка съёмочных камер. Основные случаи стереофотограмметрической съёмки. Особенности фотограмметрической обработки одиночных и стереопар наземных снимков. Использование известных значений элементов внешнего ориентирования и других опорных данных при фотограмметрической обработке наземных снимков. Точность наземной стереофотограмметрической съёмки. Выбор оптимальных параметров наземной стереофотограмметрической съёмки. Фотограмметрические и стереофотограмметрические методы наземной съёмки статических и динамических объектов. Трехмерные лазерные сканеры и их применение в наземной фотограмметрии. Принцип формирования дискретной трехмерной модели объекта съёмки трехмерным лазерным сканером. Внешнее ориентирование трехмерной модели по опорным точкам. Объединение и внешнее ориентирование отдельных дискретных моделей в общую модель объекта. Создание цифровых моделей рельефа и цифровых векторных моделей объекта по материалам трехмерного лазерного сканирования. Комбинированная фотограмметрическая обработка материалов трехмерного лазерного сканирования и фотографической съёмки объекта. Применение методов наземной фотограмметрии в топографии, промышленности, архитектуре и строительстве. Фотограмметрическая обработка одиночных и стереопар аэрокосмических сканерных снимков Классификация аэрокосмических сканерных съёмочных систем. Системы координат сканерных съёмочных систем: оптико-механических и оптико-электронных сканеров, лазерно-локационных съёмочных систем. Элементы внешнего ориентирования сканерных съёмочных систем. Системы координат сканерных снимков. Методы фотограмметрической обработки одиночных и стереопар сканерных снимков. Особенности цифрового трансформирования сканерных снимков. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины «Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории» Рекомендуется для направления подготовки дипломированного специалиста 120300 – Землеустройство и кадастры, специальность 120303. 65 – Городской кадастр Целью дисциплины является изучение теории фотограмметрии, методов и технологий получения и фотограмметрической обработки аэрокосмических снимков для создания и обновления топографических и кадастровых карт и других документов о местности. Задачи дисциплины – приобретение студентами знаний и навыков, достаточных для планирования комплекса работ по фотограмметрической обработке снимков получаемых аэрокосмическими и съёмочными системами. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Изучившие дисциплину «Фотограмметрия и дистанционное зондирование территорий» должны знать: – теоретические основы фотограмметрии; – методы и системы, используемые при фотограмметрической обработке снимков; – технологии создания и обновления топографических карт и планов; Изучившие дисциплину “Фотограмметрия” должны уметь: – обосновать варианты технологий создания и обновления топографических и кадастровых карт и планов фотограмметрическими методами; – выполнять весь комплекс фотограмметрических работ. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Введение Фотограмметрия и области ее применения. Краткий обзор истории фотограмметрии. Роль российских ученых и инженеров в развитии фотограмметрии. Геометрические свойства аэрокосмических и наземных снимков, получаемых кадровыми и сканерными съёмочными системами Принципы построения изображений снимаемых объектов кадровыми и сканерными съёмочными системами. Геометрические свойства снимков, получаемых кадровыми и сканерными съёмочными системами. Методы получения стереопар кадровых и сканерных снимков. Теория одиночного кадрового снимка Системы координат кадрового снимка и объекта съёмки, применяемые в фотограмметрии. Элементы внутреннего и внешнего ориентирования кадрового снимка. Методы и фотограмметрические системы, применяемые для измерения координат точек на аналоговых и цифровых одиночных снимках. Преобразование аналоговых снимков в цифровую форму. Фотограмметрические сканеры. Системы координат цифровых изображений. Внутреннее ориентирование кадровых снимков. Учет систематических погрешностей снимка из-за дисторсии объектива, деформации фотоматериала и рефракции атмосферы при выполнении процесса внутреннего ориентирования. Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности. Формулы связи координат соответственных точек на наклонном и горизонтальном снимках, полученных из одной точки фотографирования. Влияние погрешностей высот точек объекта на точность определения их плановых координат по одиночному снимку. Масштабы снимка. Определение элементов ориентирования снимка по опорным точкам. Теория пары кадровых снимков Бинокулярное зрение. Методы стереоскопического наблюдения и измерения аналоговых и цифровых снимков. Координаты и параллаксы соответственных точек на стереопаре снимков. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на паре кадровых снимков. Определение координат точек местности по паре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков. Построение фотограмметрической модели. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели. Элементы внешнего ориентирования модели. Определение элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования пары снимков по опорным точкам. Точность определения координат точек местности по паре кадровых снимков. Стереофотограмметрические системы Назначение и классификация стереофотограмметрических систем. Цифровые и аналитические стереофотограмметрические системы. Принципы автоматической идентификации соответственных точек на стереопаре снимков на цифровых стереофотограмметрических системах. Алгоритмы и методы выполнения процессов внутреннего и взаимного ориентирования кадровых снимков, построения и внешнего ориентирования фотограмметрической модели на цифровых и аналитических стереофотограмметрических системах. Построение цифровых моделей рельефа и контуров на стереофотограмметрических системах. Трансформирование кадровых снимков Назначение и методы трансформирования снимков. Цифровое трансформирование снимков в ортогональную проекцию и в проекцию карты. Создание фотопланов по перекрывающимся снимкам. Оценка точности трансформированных изображений. Цифровое трансформирование снимков застроенных территорий. Пространственная фототриангуляция Назначение и классификация методов пространственной фототриангуляции. Теория маршрутной и блочной пространственной фототриангуляции. Методы исключения систематических погрешностей снимка при построении пространственной фототриангуляции. Особенности построения сетей пространственной фототриангуляции с использованием значений линейных и угловых элементов внешнего ориентирования, определенных в полете с помощью инерциальных и GPS систем. Точность пространственной фототриангуляции. Технологии построения сетей пространственной фототриангуляции. Фотограмметрическая обработка одиночных и стереопар аэрокосмических сканерных снимков Классификация аэрокосмических сканерных съёмочных систем. Системы координат сканерных съёмочных систем: оптико-механических и оптико-электронных сканеров, лазерно-локационных съёмочных систем. Элементы внешнего ориентирования сканерных съёмочных систем. Системы координат сканерных снимков. Методы фотограмметрической обработки одиночных и стереопар сканерных снимков. Особенности цифрового трансформирования сканерных снимков. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины «фотограмметрия» Рекомендуется для направления подготовки дипломированного специалиста по специальности 020501 – картография Целью преподавания дисциплины “Фотограмметрия” студентам картографической специальности является обеспечение их знаниями методов фотограмметрической обработки снимков поверхностей Земли и других планет с целью создания карт разного назначения на эти поверхности. В связи с тем, что аэрогеодезическое производство перешло на изготовление цифровых карт, которые наиболее оперативно создаются по аэрокосмическим и наземным снимкам, картографы должны знать современные методы цифровой фотограмметрической обработки этих снимков. Задачи дисциплины – приобретение студентами знаний и навыков в области фотограмметрической обработки снимков на цифровых фотограмметрических системах с целью создания цифровых и графических карт разных масштабов и различного назначения по аэрокосмическим и наземным снимкам. Для успешного освоения теоретических и практических основ “Фотограмметрии” студентам необходимы знания по дисциплинам: высшая математика, физика (раздел “Оптика”), геодезия, теория ошибок. Изучение дисциплины “Фотограмметрия” будет способствовать лучшему усвоению дисциплин: математическая картография, дешифрирование, геоинформационное картографирование, проектирование и составление карт. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ По окончании изучения курса “Фотограмметрия” студент картографической специальности должен иметь представление о современных технологиях и методиках фотограмметрической обработки наземных, аэро- и космических снимков с целью создания цифровых карт поверхности Земли и планет Солнечной системы. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ |
Что такое теория одной пули? JFK Assassination
Когда вы совершаете покупку по ссылкам на нашем сайте, мы можем получать партнерскую комиссию. Вот как это работает.
Сторонники теории одной пули считают, что пуля, известная как CE 399, застрелила президента Джона Ф. Кеннеди и губернатора Техаса Джона Конналли. (Изображение предоставлено: снимок экрана YouTube от Роберта Харриса)Среди множества теорий заговора, возникавших и исчезавших за годы, прошедшие после убийства президента Джона Ф. Кеннеди в 1963 году, одна теория оставалась в центре интенсивных дебатов: теория одной пули.
Эта теория, подкрепленная выводами Комиссии Уоррена 1964 года, расследовавшей убийство Кеннеди, утверждает, что президент был ранен той же пулей, которая также ранила губернатора Техаса Джона Конналли, сидевшего на переднем сиденье президентского лимузина. Некоторые критики саркастически называют это «теорией волшебной пули».
Выводы Комиссии Уоррена и 889-страничный окончательный отчет Уоррена были сильно очернены аналитиками на протяжении многих лет. Даже генеральный прокурор Роберт Кеннеди (брат Джона Кеннеди) официально заявил, что отчет Уоррена был «некачественным произведением искусства», а три члена комиссии выразили сомнения по поводу теории одной пули. [10 основных теорий заговора об убийстве Джона Кеннеди]
Согласно сторонникам теории одного выстрела, когда президентский кортеж проезжал мимо Техасского школьного книгохранилища в Далласе, Ли Харви Освальд поднял свою винтовку Маннлихер-Каркано и прицелился в голову Кеннеди, находившегося шестью этажами ниже.
Одним выстрелом из винтовки Освальда 6,5-миллиметровая пуля пробила пиджак Кеннеди сзади, а затем пронзила его тело справа от позвоночника. Пуля вышла из тела Кеннеди через переднюю часть его шеи ниже кадыка.
Пуля, позже получившая название «Экспонат Комиссии 399» или «CE 399», затем пронзила спину Конналли, сломав его пятое правое ребро. Выйдя из передней части груди Конналли, пуля прошла через его правое запястье, сломав одну из костей запястья, прежде чем погрузиться под кожу левого бедра Конналли.
Маловероятная траектория движения?
Этот путь путешествия, который критики теории одной пули считают крайне маловероятным, означает, что CE 399 прошел через тела двух взрослых мужчин, разорвал около 15 дюймов человеческой плоти, сломал две кости и проколол 15 различных слоев одежда.
Пуля была обнаружена в Мемориальной больнице Паркленда на каталке в коридоре больницы. Позже было установлено, что каталка находилась рядом с той, на которой Конналли доставили в больницу.
Теория одной пули не исключает дополнительных выстрелов или дополнительных пуль, попавших в президента. Большинство свидетелей и аналитиков считают, что всего было произведено три выстрела. Были ли эти дополнительные выстрелы произведены Освальдом или вторым стрелком — возможно, с близлежащего холма, который сейчас называют «травяным холмом», — остается предметом интенсивных споров, особенно среди сторонников теорий заговора.
Пленка Запрудера
Один выстрел и реакция Кеннеди и Конналли на пулю были запечатлены на кадрах с 210 по 225 фильма, снятого Авраамом Запрудером, производителем одежды, который был среди толпы, наблюдавшей за президентской церемонией. Кортеж проходит через Даллас. Запрудер взял с собой 8-миллиметровую камеру, чтобы записать это событие, не зная, что его 26-секундные кадры станут одним из самых просматриваемых и самых противоречивых фильмов всех времен.
Какими бы тревожными ни были кадры с 210 по 225 фильма Запрудера, еще более шокирующее событие происходит в кадре 313: в немом фильме показано, как затылок Кеннеди разрывается, когда второй выстрел попадает в него у основания его головы. череп. Этот фрагмент видеозаписи не публиковался в течение многих лет после убийства из-за его ужасного характера.
Сам Запрудер был глубоко обеспокоен своим ныне печально известным фильмом, особенно жестоким характером кадра 313. (Сообщается, что ему приснился кошмар, в котором он увидел рекламу, объявляющую: «Смотрите, как взрывается голова президента!») Поэтому, когда Запрудер продал фильм права на фильм журналу Life, он оговорил, что кадр 313 не будет опубликован. (Широкая публика не видела его до тех пор, пока в 1975 году ABC News не выпустила его в эфир с резкой критикой.)
Поддержка теории одной пули
Многочисленные реконструкции, компьютерный анализ, исследования фильма Запрудера и другие свидетельства придали серьезное значение теории одной пули. Джон МакАдамс, профессор политологии в Университете Маркетт в Милуоки, штат Висконсин, является известным экспертом по делу об убийстве Кеннеди, который также практикует разоблачение теорий заговора, связанных с убийством Кеннеди.
МакАдамс на своем обширном веб-сайте, посвященном убийствам, предлагает существенные доказательства теории одной пули. «Томас Каннинг был ученым НАСА, изучавшим траекторию одиночной пули для Специального комитета Палаты представителей по делам об убийствах», — написал МакАдамс, имея в виду комитет Конгресса, созванный в 1919 году.76, чтобы пересмотреть работу Комиссии Уоррена.
«Результатом стало выравнивание, показывающее, что пуля вылетела из горла Кеннеди и попала Конналли в спину возле плеча — именно там Конналли был ранен», — написал МакАдамс. Он добавил: «Failure Analysis Associates в работе, проведенной в 1992 году для инсценировки судебного процесса над Ли Харви Освальдом для Американской ассоциации юристов, использовала трехмерную компьютерную анимацию и методы моделирования для исследования траектории пули и пришла к выводу, что траектория одиночной пули работает. .”
Совсем недавно в телевизионной программе, которая транслировалась в 2004 году на канале Discovery, была предпринята попытка воспроизвести условия убийства, используя новейшие исследования и материалы судебно-медицинской экспертизы. Их инсценировка, показанная в «Нераскрытой истории: Джон Кеннеди — за пределами волшебной пули», показала, что одна пуля почти точно повторяет путь движения, постулируемый сторонниками теории одной пули.
Критика теории одиночной пули
Траектория пули, предположительно пробившей шею Кеннеди и туловище Конналли, является одним из многих спорных моментов теории одной пули. Критики утверждают, что из-за положения двух мужчин в лимузине пуля должна была изменить курс в воздухе, чтобы двигаться, как предполагалось. [Наши любимые городские легенды разоблачены]
Тот факт, что Конналли был замечен держащим свою шляпу в правой руке, также вызвал подозрение, так как он предположительно был ранен в правое запястье единственной пулей. Необычные обстоятельства, связанные с обнаружением пули CE 399 (согласно различным сообщениям, она была поднята с пола медсестрой или обнаружена инженером больницы), а также так называемое «первозданное» состояние пули также вызвали тревогу. чепуха конспирологов.
Теория одной пули подтверждает вывод Комиссии Уоррена и других исследований о том, что Освальд действовал как одинокий стрелок, который застрелил Кеннеди из-за прокоммунистических взглядов Освальда и/или из-за его подавленного психического состояния.
Был ли Освальд стрелком-одиночкой, или пешкой коммунистической Кубы, или Советского Союза, или мафии, или какой-то другой группировки, возможно, никогда не будет известно, тем более что Освальд был убит владельцем ночного клуба Далласа Джеком Руби вскоре после его арестовать.
Тем не менее, бесчисленные теории, связанные с убийством Кеннеди, не показывают никаких признаков ослабления или разрешения: опрос Gallup, опубликованный 15 ноября — полных 50 лет после события — показал, что 61 процент американцев считают, что убийство было результатом еще не раскрытый заговор.
Исправление: Эта статья была исправлена в 13:20. уточнить природу пленки Запрудера. Это цветная пленка, а не черно-белая .
Подписывайтесь на Марка Лалланилью по телефону Twitter и Google+ . Подпишитесь на нас @livescience , Facebook и Google+ . Оригинал статьи на LiveScience.
Будьте в курсе последних научных новостей, подписавшись на нашу рассылку Essentials.
Свяжитесь со мной, чтобы сообщить о новостях и предложениях других брендов FutureПолучайте электронные письма от нас от имени наших надежных партнеров или спонсоровМарк Лалланилья был научным писателем и редактором журнала About. com, а также продюсером ABCNews.com. Его статьи-фрилансеры публиковались в Los Angeles Times и TheWeek.com. Марк имеет степень магистра экологического планирования Калифорнийского университета в Беркли и степень бакалавра Техасского университета в Остине.
1
Редкая и смертоносная кобра-альбинос заползла в дом во время сильного ливня
2
Apple Watch Series 8 снова удешевили на Amazon, так что на них стоит обратить внимание
- 90 004 3
Неандертальцы ушли из поколения в поколение их высокие носы современным людям, генетический анализ находит
4
Современные люди возникли после того, как 2 отдельные группы в Африке скрещивались на протяжении десятков тысяч лет
5
Акула совершила 3 нападения на серфера в Австралии, что привело к смертельной и «нетипичной» встрече
1
Редкая и смертоносная кобра-альбинос заползла в дом во время сильного ливня
2
Носорог- как «громовые твари» стали массивными в эволюционном мгновение после того, как динозавры вымерли
3
5400-летняя гробница, обнаруженная в Испании, точно отражает летнее солнцестояние
4
Давно вымерший тасманийский тигр, возможно, все еще жив и бродит по пустыне, утверждают ученые 2
Теория одной пули Джона Кеннеди проверена с использованием новейших технологий криминалистики
Утро CBS
Аманда Кокран
/ Новости Си-Би-Эс
(CBS News) Отец и сын Люк и Майкл Хааг использовали новейшие технологии, чтобы пересмотреть идею о том, что одна пуля попала в президента Джона Ф. Кеннеди и губернатора Техаса Джона Конналли. Дуэт показан в сериале PBS «Нова» в документальном фильме под названием «Раскрытое дело Джона Кеннеди».
Используя 3D-лазерные сканеры — технологию, которая в последние годы стала применяться в криминалистике, — Хааги задокументировали место преступления убийства Кеннеди и предложенную ими траекторию одиночной пули, чтобы развенчать популярные теории заговора, такие как теория Грасси. Теория стрелков с холмов, которая сохранилась в деле.
“(Мы можем представить) место преступления более тщательно, более полно, чем когда-либо. Таким образом, мы уходим с места преступления с большей информацией, и затем мы можем исследовать место преступления снова и снова позже, Таким образом, когда мы получаем новые гипотезы, что-то о… люди говорят о том, где мог быть стрелок в новом разоблачительном месте, мы можем войти в это программное обеспечение, произвести некоторые расчеты, сделать измерения, углы, и это все в порядке», — сказал Майкл Хааг.
Так что же они узнали в ходе своих исследований? Люк Хааг сказал, что «легко» продемонстрировать, что одна пуля может пройти через двух человек, «если вы понимаете, как ведет себя эта особенная необычная пуля и что происходит после того, как она покидает тело Кеннеди».
По словам Люка Хаага, 6,5-миллиметровая пуля Carcano, изготовленная Олином Винчестером, «чрезвычайно стабильна». «Люди не понимали тогда и не понимают сейчас. В нем будет много материала, а затем, когда он выйдет, он начнет кувыркаться … и вот как это поразило Конналли».
Люк Хааг объяснил: «Это похоже на неудачно брошенный футбольный мяч. Обычно он летит точно и прямо. это следствие рысканья пули, так что это должна была быть откуда-то дестабилизированная пуля».
На вопрос, верит ли он, что это была всего лишь одна пуля, Майкл Хааг ответил: «Что касается ранения в шею президента и ранения Джона Конналли, то абсолютно».
По словам Майкла Хаага, Ли Харви Освальду не нужно было быть хорошим стрелком, чтобы совершить убийство. «Я стрелял из этого упражнения на эти расстояния из огнестрельного оружия, которое приобрел мой отец и которое точно такое же, как винтовка Освальда с боеприпасами этого типа», — сказал он. «Это не очень сильные удары».
Что касается самой винтовки, Люк Хааг сказал, что огнестрельное оружие подвергается унижению как опасное и неточное. — Это не так, — сказал он. «Если ствол у винтовки хороший, значит, она хорошо стреляет, и стреляла она хорошо, к несчастью для президента Кеннеди».
50-летие убийства подтолкнуло к их реконструкции. Он сказал на «CTM»: «Это классический случай реконструкции стрельбы. Первоначально это было в первую очередь дело об опознании огнестрельного оружия. У нас есть одно ружье или два ружья, если это одно ружье, это то ружье… ружье в Музее Шестого этажа? Если это тот пистолет, то чей он? На все эти вопросы были даны ответы.
“Но вопрос о множественных выстрелах, о поведении пули, которая проходит через Кеннеди и становится теорией одиночной пули, стал спорным, потому что, опять же, люди не оценили его. Они не поняли этого и не посмотрели на это тогда, и немногие смотрели на это сейчас».
Обращаясь к продолжающемуся скептицизму вокруг убийства Кеннеди, Люк Хааг сказал: «Мы хотим думать, что в этом есть нечто большее, чем ненормальный марксист-одиночка-неудачник, который ненавидел свою страну и воспользовался возможностью. В этом есть нечто большее. (Винсент) У Буглиози есть замечательное высказывание: «Крестьянин не может сразить короля».