Математические методы применяемые при решении фотограмметрических задач: ПРИКЛАДНАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ курс лекций 2-3 курс

1. Основные элементы центральной проекции

ЛЕКЦИЯ №4.

Тема: первичные информационные модели, одиночный снимок.

Вопросы:

1. Основные элементы центральной проекции

2. Системы координат, применяемые в фотограмметрии. Элементы ориентирования аэрофотоснимков.

3. Масштаб изображения на аэроснимке

4. Смещение изображения точки вследствие влияния угла наклона и рельефа метсности.

Самостоятельно.

К лекции № 4.

1. Определение элементов ориентирования снимка(с.161, 175). Прямая и обратная фотограмметрические засечки.

2. Определение элементов внешнего ориентирования снимка при фотограмметрической обработке его частей.

3. Математические методы, применяемые при решении фотограмметрических задач.

4. Технология цифровой обработки одиночного снимка.

Литература: А.И. Обиралов 2004г. 104-113.

Лекция №4

Первичные информационные модели.

Под первичными информационными моделями в фотограм­метрии и дистанционном зондировании понимают начальные результаты аэро- и космических съемок (снимки) в любой за­писи.

Для решения инженерных задач организации территорий, фор­мирования банка земельно-кадастровой информации используют­ся крупномасштабные планы, созданные по законам ортогональ­ного проецирования. Эти планы в настоящее время составляются в результате фотограмметрической обработки снимков, получен­ных с помощью кадровых АФА. Изображение на снимках строит­ся по законам центрального проецирования. Результаты этих ви­дов проецирования будут одинаковыми при аэрофотосъемке рав­нинной местности и отвесном положении оптической оси объек­тива АФА.

При картографировании земной поверхности используют раз­личные законы построения изображения этой поверхности в мас­штабе — картографические проекции.

Задачи организации терри­торий, земельного и городского кадастра, инженерных изысканий удобнее решать по планам, созданным по законам ортогонального проецирования, — точки элементов ситуации при этом проециру­ют на горизонтальную плоскость отвесными линиями с одновре­менным масштабированием результатов.

На снимках, полученных с помощью кадровых съемочных сис­тем, изображение, как отмечалось ранее, строится по законам центрального проецирования. Проектирующие лучи здесь пред­ставляют собой пучок линий, проходящих через единую точку — центр проекции.

Основные элементы центральной проекции (рис. 1.1) следую­щие:

S— центр проекции, в фотограмметрии — задняя узловая точка объектива съемочной камеры;

Р” — картинная плоскость (негативная) — фокальная плоскость объектива съемочной камеры;

Р— картинная плоскость позитивная;

Рис. 1.1 Основные элементы центральной проекции

Е — предметная плоскость — горизонтальная секущая плос­кость снимаемого участка местности;

о (о’) — главная точка картины — главная точка снимка, получа­емая при пересечении главного луча (оптической оси) объектива съемочной камеры S₀ с плоскостью картины;

W— плоскость главного вертикала, проходящая через точку S перпендикулярно плоскостям Р(Р’) и Е;

VoV(VoV’) — главная вертикаль — след пересечения плоскостей Р(Р’) и W;

v₀V — проекция главной вертикали;

n(n’) — точка надира — точка пересечения плоскости Р{Р’) с от­весным лучом;

N— проекция точки надира —точка пересечения плоскости Е отвесным лучом, проходящим через точку S;

ар — угол наклона картины (снимка) — угол между плоскостя­ми Р(Р) и Е или лучами SO и SN;

с(c) — точка нулевых искажений — точка пересечения плоско­сти Р(Р) биссектрисой угла а_Р;

С — проекция точки нулевых искажений;

hnhn(h‘nh‘n) — горизонталь, проходящая через точку n(n’), —ли­ния в плоскости Р(Р’), перпендикулярная v₀v(VoV’).

Горизонтали могут проходить через любую точку картины, на­пример через точку о — h₀h_o

или точку с — hchc . В одной из систем координат снимка главную вертикаль v₀v принимают за ось абс­цисс, а любую из горизонталей — за ось ординат.

Точки о, n, с располагаются на главной вертикали, а точки О, С, N— на ее проекции. Отстояния точек л и с от точки о определяют по формулам:

on=ftga_P и ос=ftgap>/2.

Эти точки, в общем случае, близки друг к другу. Например, на плановых снимках при аp= 2° и f= 100 мм on = 3,5 мм и ос=1,8 мм, а на снимках, полученных с использованием гиростабилизирован-ной АФУ, при ар =20′ оn= 0,6мм и ос = 0,3 мм. Это положение неоднократно будем использовать в дальнейшем при анализе мет­рических свойств снимков и описании технологии их примене­ния.

Расстояние

oS— главное расстояние, и обозначают его буквой f. В фотограмметрии этот отрезок называется фокусным расстоя­ нием съемочной камеры. Расстояние SN=H называют высотой съемки.

Как применять методы геодезических, фотосъемочных и фотограмметрических работ для составления обмерных чертежей зданий, сооружений

РУКОВОДСТВО
ПО ПРИМЕНЕНИЮ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ МЕТОДОВ
ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ ОБМЕРНЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ
ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ
Москва, 1984

Приведены методы геодезических, фотосъемочных и фотограмметрических работ для составления обмерных чертежей инженерных сооружений.
Для инженерно-технических работников проектных и изыскательских организаций.
Рекомендовано к изданию секцией инженерной геодезии научно-технического совета ПНИИИС Госстроя СССР

ПРЕДИСЛОВИЕ

Руководство по применению фотограмметрических методов для составления обмерных чертежей инженерных сооружений разработано с целью установления единой технологии создания архитектурных планов инженерных сооружений и содержит рекомендации по составу и способу выполнения комплекса полевых и камеральных работ по наземной стереофотограмметрической (фототеодолитной) съемке.

В основу Руководства положены возможности и преимущества наземной стереофотографической съемки, используемой в качестве основного способа при решении различных измерительных задач, встречающихся при проектировании, реконструкции и исследований инженерных сооружений. Руководство составлено по технологическому признаку выполнения работ, в нем отражены следующие основные вопросы: полевые геодезические и фотосъемочные работы; особенности камеральной обработки снимков сооружений на различных универсальных стереофотограмметрических приборах; аналитическая обработка снимков. В Руководстве нашел отражение отечественный и зарубежный опыт инженерной фотограмметрии, а также действующие нормативные и другие методические документы, регламентирующие порядок работ по наземной стереофотограмметрической съемке при инженерных изысканиях для строительства.

Руководство подготовлено Киевским государственным университетом (проф. В.М. Сердюков, канд. техн. наук Г.А. Патыченко, инженеры В.А. Катушков, И. К. Шумилова, Б.П. Довгий, Г.М. Хихлуха) и Производственным и научно-исследовательским институтом по инженерным изысканиям в строительстве (ПНИИИС) Госстроя СССР (канд. техн. наук В.К. Львов, инженеры А.А. Тинт, Н.П. Калинин, Т.С. Белоцерковская).

СОДЕРЖАНИЕ

1. Общие положения
Общие требования к выполнению архитектурно-строительных обмеров
Технологические варианты выполнения обмеров фотограмметрическим методом
Приборы для полевых и камеральных работ
– Приборы для полевых работ
– Приборы для камеральных работ

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Общие требования к выполнению архитектурно-строительных обмеров

1.1. Одной из основных задач фотограмметрии в архитектуре является выполнение архитектурно-строительных обмеров с целью реконструкции и реставрации зданий, а также в научно-исследовательских целях. В зависимости от назначения архитектурно-строительные обмеры подразделяются на схематические, архитектурные и архитектурно-археологические.

1.2. Схематические обмеры выполняются для общего обзорного представления сооружений и архитектурных ансамблей. Архитектурные обмеры выполняются для разработки проектов реставрационных работ и реконструкции. Архитектурно-археологические обмеры выполняются для разработки проектов реставрации с одновременным натурным исследованием сооружения и фиксацией состояния памятника.

1.3. Масштабы обмерных чертежей, планов и отдельных фрагментов, требования к полноте и точности их составления определяются в техническом задании в зависимости от назначения архитектурно-строительных обмеров.

1.4. Исходя из технических возможностей современной технологии фотограмметрических методов съемки устанавливается следующая классификация точностей выполнения обмерных работ.

При создании фотопланов фасадов зданий, составляемых для обзорных целей, допускаются перспективные смещения второстепенных деталей (карнизов, балконов), превышающие допуски, приведенные в табл. Таблица 1.

Прецизионные измерения I класса точности выполняются только аналитическим методом с указанием на чертежах размеров всех необходимых деталей.

Для разработки технических проектов реставрации крупных архитектурных ансамблей обмерные чертежи составляются в масштабах 1:100 и 1:200.
Для выполнения обмерных работ на стации рабочих чертежей планы сооружений составляются в масштабах 1:20, 1:50.
Обмерные чертежи отдельных фрагментов составляются в масштабе 1:10 или 1:5.

Технологические варианты выполнения обмеров фотограмметрическим методом

1.5. Методом фотограмметрии архитектурные обмеры можно выполнять путем измерения:

– одиночных снимков;
– пары снимков.

1.6. Методом измерения одиночных снимков можно выполнять обмеры сооружений, состоящих главным образом из плоских элементов с крупными формами. В зависимости от заданной точности работ, их назначения и имеющихся фотограмметрических приборов архитектурные обмеры по одиночным снимкам можно выполнять различными камеральными методами обработки снимков:

– фототрансформированием;
– оптико-графические;
– аналитическим;
– графическим.

1.7. Методом фототрансформирования могут составляться фотопланы фасадов зданий, интерьера, памятников в заданном масштабе. При необходимости составления чертежных планов контуры фотоплана вычерчиваются тушью, а фотоизображение отбеливается. Фототрансформирование выполняется на фототрансформаторах ФТБ, ФТМ, «Ректимат» и др.

Оптико-графический метод заключается в том, что контуры трансформированного изображения обводятся карандашом и сразу получается чертежный план в заданном масштабе. Обычно при оптико-графическом трансформировании используются одиночные проекторы, имеющие формат прикладной рамки 8×6 см. Поэтому при больших, форматах снимков с них следует изготовлять уменьшенные диапозитивы.

Оптико-графическое трансформирование можно выполнять и с использованием фототрансформаторов. Метод оптико-графического трансформирования технологически более прост, чем метод трансформирования, но имеет меньшую производительность и создает затруднения при контроле чертежей.

Аналитический метод заключается в вычислении координат точек с использованием формулы связи координат одиночного снимка и объекта. Снимки измеряются на стереокомпараторах, вычисления целесообразно выполнять на ЭВМ. Аналитическим методом по измерениям одиночных снимков можно определить главным образом размеры между точками, лежащими в одной плоскости, что ограничивает возможности метода.

Графический метод заключается в составлении чертежного плана с использованием приемов начертательной геометрии и свойств изображения в центральной проекции. Графический метод имеет меньшую точность, чем остальные, и малопроизводителен.

1.8. Методом измерения пары снимков можно определять размеры между любыми точками сооружения, расположенными в различных плоскостях. Этот метод имеет наибольшие возможности для выполнения архитектурных обмеров. Необходимым условием этого метода является наличие снимков, полученных с разных точек. Снимки могут быть получены одним фотоаппаратом или разными фотоаппаратами. Снимки могут составлять стереопару (т.е. по снимкам можно наблюдать стереоэффект), и можно использовать пару снимков, по которым нельзя получить стереоэффект (обычно архивные снимки).

Пара снимков может обрабатываться методами:

– универсальным;
– аналитическим.

1.9. При обработке снимков универсальным методом необходимо иметь снимки, составляющие стереопару и подученные одним фототеодолитом. Снимки стереопары обрабатываются (измеряются) на универсальных приборах: стереопроекторе, стереографе, стереоавтографе и др.

При использовании приборов, у которых фокусное расстояние проектирующих камер устанавливается независимо один от другого (стереограф, стереоавтограф и др.), можно использовать стереопару снимков, полученных разными фотокамерами.

В результате обработки снимков на универсальных приборах получается чертежный план фасада сооружения в заданном масштабе. На универсальных приборах можно определять и координаты точек, расстояния между точками, высоту конструктивных элементов сооружения. Такой метод определения размеров получил название аналого-аналитического.

Универсальный метод имеет наибольшие возможности для архитектурных обмеров.

При аналитическом методе снимки измеряются на стереокомпараторах или монокомпараторах. Снимки могут составлять стереопару, и могут использоваться снимки, по которым нельзя получить стереоэффект, но такие снимки должны иметь перекрытие, т.е. на них должны быть изображены общие детали сооружения.

Аналитический метод основан на использовании математических зависимостей между координатами пары снимков и объекта.

В результате аполитической обработки получается цифровая модель сооружения (координаты X, Y, Z отдельных точек), пользуясь которой можно определить размеры между любыми точками, составить графический план. Наиболее удобно составлять чертежные планы с использованием автоматических координатографов и графопостроителей.

Архитектурные обмеры могут выполняться и комбинированными методами, когда используются различные методы, например метод фототрансформирования и аналитический и т.д.

Кроме этого, в ряде случаев возникает необходимость досъемки невидимых деталей («мертвых мест») путем натурных измерений или использования малоформатных камер.

Приборы для полевых и камеральных работ

Приборы для полевых работ

1.10. Полевые работы при наземной стереофотограмметрической съемке местности выполняются с помощью фототеодолита или специальных фотокамер.

1.11. В настоящее время имеется много типов фототеодолиты, которые можно классифицировать по формату кадра (6×9, 10×15, 13×18, 18×24 см), по углу поля зрения, фокусному расстоянию и другим характеристикам. Комплект фототеодолита состоит из фотокамеры, теодолита, дальномерного устройства, штативов, кассет и других принадлежностей.

Наиболее широко у нас применяются фототеодолиты формата 13×18 см с фокусным расстоянием около 200 мм, как, например, фототеодолиты «Геодезия» (СССР), фирмы «Цейсс» (ГДР) С-3в, С-5в, ТАН, «Фотео-19/1318» и др.

Фототеодолит «Фотео-19/1318» с фокусным расстоянием f = 19 см, со снимком размером 13×18 см в настоящее время широко применяется в нашей стране для наземной стереофотограмметрической съемки местности и для специальных инженерных целей.

1.12. Особую группу составляют стереофотограмметрические камеры, позволяющие выполнять одновременное фотографирование объекта. Такие камеры обычно используются для специальных инженерных съемок с близких расстояний.

Обычно у фототеодолитов, предназначенных для топографических съемок, прикладную рамку устанавливают в фокальной плоскости объектива, что соответствует резкости изображения при наведении на бесконечность. При съемке с близких расстояний для фокусировки необходимо было бы перемещать объектив. Для придания жесткости фотокамере, упрощения ее конструкции и сохранения элементов внутреннего ориентирования объектив не имеет перемещений для фокусировки, поэтому при съемке таким теодолитом с близких расстояний возникает нерезкость изображения. В этих случаях следует или применять специальные фотокамеры с выдвигающимися объективами, или реконструировать существующие, вводя в них удлиняющие тубусы.

Приборы для камеральных работ

1.13. Камеральная обработка материалов фототеодолитной съемки может производиться аналитическим, графическим и графомеханическим методами. При аналитическом и графическом методах сначала измеряют координаты точек снимков на стереокомпараторе для определения координат точек x, z и продольного параллакса p.

Наиболее распространены в Советском Союзе отечественный стереокомпаратор СК-2 и стереокомпаратор 1818 фирмы «Цейсс» (ГДР). Часто вместо стереокомпараторов используются прецизионные стереометры СМ-3 и СМ2-4 конструкции проф. Ф.В. Дробышева. В настоящее время получают распространение стереокомпараторы с автоматической регистрацией результатов измерений на перфокартах, перфоленте или с помощью электрической пишущей машины. К ним относится стекометр фирмы «Цейсс» (ГДР), высокоточный стереокомпаратор СКВ-1, разработанный в ЦНИИГАиК, и др.

1.14. Графомеханический метод заключается в обработке снимков на специальных стереофотограмметрических приборах – стереоавтографах или на универсальных приборах типа стереопланиграфа. Этот метод применяется для составления карт, а также чертежей инженерных сооружений и имеет наиболее высокую производительность.

В Советском Союзе имеются стереоавтографы фирмы «Орель-Цейсс», малый автограф фирмы «Цейсс», стереоавтограф проф. Ф.В. Дробышева. Наибольшее распространение получил, стереоавтограф 1318 фирмы «Цейсс» (ГДР).

Стереоавтограф и стереопланиграф позволяют по фототеодолитным снимкам рисовать ситуацию, горизонтали, определять отметки точек и их плановое расположение. Кроме того, благодаря переключению координатных осей стереоавтографа можно строить продольные и поперечные профили, проекцию на фронтальную и боковую плоскости, в чем возникает необходимость при инженерной фотограмметрии. При помощи стереоавтографа, стереопланиграфа и других универсальных приборов можно составлять по фототеодолитным снимкам чертежи инженерных сооружений, архитектурных памятников и т.д.

Распечатать

Аэрофотосъемка — Проектирование — Федеральное управление автомобильных дорог

Ранее Руководство по политике федеральной помощи G 6012. 5 Глава 6,
9 декабря 1991 г., передача 1
. См. Приказ 1321.1C Директивы FHWA Управление

Пар.

1. Назначение
2. Определения
3. Технические характеристики
4. Процедура аэросъемки

1. Назначение . Представить транспортным инженерным организациям в качестве руководства возможные варианты использования аэросъемки и рекомендуемую последовательность операций для достижения максимальной эффективности и результативности аэросъемки.
2. Определения
   1. Аэросъемка для транспортного машиностроения – съемка и использование аэрофотосъемки и других изображений для выполнения инженерных и сопутствующих работ.
   2. Фотограмметрия – количественный аспект аэрофотосъемки, основанный на науке или искусстве получения надежных измерений с помощью фотографий, который позволяет получить данные о размерах для картографирования, кадастровых целей, проектирования и расчета земляных и других строительных работ.
   3. Интерпретация – результат стереоскопического исследования аэрофотосъемки, дополненной другими снимками, для получения качественной информации о природном рельефе и культурных особенностях, которые могут повлиять на местонахождение транспортного средства.
   4. Изображения – включает аэрофотоснимки, собранные системами, отличными от камер (например, тепловизор, радар). Данные, собранные камерами, называются фотографиями.
3. Технические характеристики . Аэрофотосъемка может быть выполнена персоналом организации, ответственной за проектирование объекта, или могут быть использованы услуги инженеров-консультантов по фотограмметрии. В любом случае адекватность всей аэросъемки следует оценивать в соответствии со стандартами, изложенными в публикации «Справочное руководство. Схема — Спецификации для аэросъемки и картографирования с помощью фотограмметрических методов для автомобильных дорог» , Типография правительства США, 1968 г. Положения этих спецификаций также следует соблюдать при заключении контрактов с консультантами по фотограмметрии.
4. ПРОЦЕДУРА АЭРОСЪЕМКИ . Использование аэрофотосъемки не меняет давно установившейся последовательности транспортных инженерных работ. При правильном использовании аэрофотосъемка может привести к более качественному проектированию, как правило, при меньших затратах. Наиболее рациональные и действенные процедуры использования аэрофотосъемки заключаются в следующей принципиальной последовательности инженерных этапов:
   1. Планирование — этап, на котором определяются потребности и устанавливаются конечные точки, стандарты и приоритеты. Аэрофотосъемка может быть полезным инструментом для планировщика.
      1. Спутниковые снимки и аэрофотосъемка с очень большой высоты полета позволяют выявить закономерности землепользования, полезные для регионального планирования.
      2. Периодические мелкомасштабные фотографии городских районов показывают закономерности роста городов и пригородов.
      3. Аэрофотосъемка полезна в организации дорожного движения как для разработки моделей для анализа, так и для изучения конкретных проблем.
      4. Периодическая крупномасштабная фотосъемка может выявить схему парковки.
      5. Крупномасштабная фотография может использоваться для оценки распределения населения и деятельности, создающей трафик.
   2. Разведывательное обследование района — этап, на котором определяются все возможные альтернативные маршруты между конечными пунктами. Аэросъемка обеспечивает наиболее полный и простой способ выполнения этой работы.
      1. Получение существующей мелкомасштабной фотографии или, если культура быстро меняется, делается новая мелкомасштабная фотография большой территории, включающей конечные остановки. Как правило, длина участка не менее чем в 1,1 раза, а ширина примерно в 0,6 раза превышает расстояние между конечными или промежуточными контрольными точками. В дополнение к фотографиям используются лучшие доступные карты местности.
      2. Фотография интерпретируется для определения топографии, геологии, землепользования, почв, экологии и других факторов, влияющих на расположение маршрута.
      3. Каждая возможная альтернатива маршрута определяется и затем отображается в стереоскопическом соответствии на фотографиях. Он также может быть изображен на существующей топографической карте или фотографии могут быть собраны в мозаику, которая служит картой.
      4. Если местоположение определяет градиент, можно использовать имеющиеся крупномасштабные топографические карты или маршрут может быть размещен в наилучшем месте непосредственно на фотографиях с использованием измерений параллакса на стереоскопических парах фотографий.
   3. Разведывательное обследование альтернативных маршрутов – это этап, на котором оценивается каждый возможный альтернативный маршрут, и один из них выбирается в качестве коридора, в пределах которого будет расположено и спроектировано транспортное средство. Каждый возможный маршрут оценивается с точки зрения воздействия на окружающую среду, пользы для общества и экономической выгоды. Аэрофотосъемка продолжает оставаться лучшим инструментом для этой работы, используя в большинстве случаев фотографии, полученные на предыдущем этапе.
      1. Воздействие на окружающую среду оценивается путем интерпретации фотографии или изображения.
      2. Если для выбора между двумя альтернативами необходимы приблизительные затраты на строительство, приблизительные объемы земляных работ могут быть рассчитаны на основе измерений параллакса на стереоскопических парах фотографий.
      3. Чтобы присвоить относительные значения альтернативам, может быть необходимо, особенно в городских районах, получить фотографии среднего масштаба, составить топографические карты среднего масштаба и сделать предварительный проект в критических районах.
   4. Предварительное обследование выбранного коридора маршрута является этапом получения информации, необходимой для подготовки планов строительства, спецификаций и сметы расходов. Источником большей части этих данных являются аэрофотосъемки, которые обычно могут проводиться в следующей последовательности. Только в тех случаях, когда высокая и густая растительность закрывает землю и препятствует выполнению точных фотограмметрических измерений, необходимо получить с помощью наземных съемок достаточно данных, чтобы установить пределы расчистки, которые необходимо выполнить, прежде чем можно будет сделать крупномасштабную фотографию для завершения съемки фотограмметрическими методами.
      1. Базовая контрольная съемка точно определяет горизонтальное и вертикальное положение отмеченных точек вдоль коридора. Эта съемка должна иметь точность первого или второго порядка и должна начинаться и заканчиваться в геодезических точках высокого порядка. Горизонтальное положение этих точек должно быть описано координатами в Государственной системе координат плоскости, скорректированной на основе района или проекта.
      2. Фотомишени размещаются на всех основных контрольных точках области, которую необходимо сфотографировать. Когда дополнительный контроль осуществляется методами наземной съемки, цели также могут быть размещены на дополнительных контрольных точках.

         Поскольку кадастровая съемка и съемка вспомогательных точек, которые будут использоваться во время строительства, могут быть включены в дополнительные контрольные съемки фотограмметрическими методами, фотографические мишени также могут размещаться на углах участка и на вспомогательных точках.

      3. Крупномасштабная фотография коридора сделана с помощью картографической камеры.
      4. Дополнительная контрольная съемка определяет с необходимой точностью положение достаточного количества дополнительных точек между основными контрольными точками для полного контроля фотограмметрического картирования. Дополнительный контроль может осуществляться с помощью наземной съемки, аналогового фотограмметрического моста или с помощью аналитической триангуляции с воздуха. Кадастровая съемка коридора может быть включена в дополнительную контрольную съемку фотограмметрическими методами. Горизонтальное положение вспомогательных точек на трассе, используемых при строительной съемке, также может быть включено в дополнительную контрольную съемку фотограмметрическими методами. Кадастровая съемка и съемка вспомогательных точек выигрывают от высокой точности горизонтального положения, присущей аналоговому фотограмметрическому соединению и аэроаналитической триангуляции.
      5. Подготовлены подробные кадастровые и топографические карты коридора с использованием крупномасштабной фотографии на фотограмметрических приборах достаточной точности для составления карт, пригодных для проектирования, получения полосы отчуждения и подготовки планов строительства. Культура и покров могут быть показаны графически, или ортофотографии могут быть использованы в качестве основы для карт.
      6. Размер необходимых дренажных сооружений зависит от покрытия, площади, топографии и длины водотоков водосборного бассейна. Всю эту информацию можно легко и быстро извлечь из фотографии; многие небольшие области водосбора показаны на крупномасштабных фотографиях, сделанных для этого этапа, а большинство других показаны на мелкомасштабных фотографиях, сделанных для разведки.
      7. Горизонтальное и вертикальное выравнивание объекта разработаны с учетом окружающей среды. Проектировщик использует количественную информацию, полученную из топографических и кадастровых карт, и качественную информацию, полученную в результате стереоскопического изучения фотографии и интерпретации изображений, для выбора окончательных выравниваний. Когда горизонтальное выравнивание и вертикальное выравнивание удовлетворительны, вычисляется математическое описание горизонтального выравнивания и его положения на карте. Все точки инструмента на осевой линии определяются координатами на плоскости, которые можно использовать для проведения осевой линии на рукописи карты и разбивки осевой линии на земле.
      8. Чтобы помочь в проектировании трассы, в подготовке инженерной сметы и для оплаты во время строительства, поперечные сечения измеряются фотограмметрически, чтобы сформировать цифровую карту для расчета объемов земляных работ.
   5. В документе «Обзор местоположения» очерчены границы участка для строительства всего объекта в соответствии с проектом, показаны линии, пределы земляных работ, полосы отчуждения и схемы сооружений. Если не требуется предварительная расчистка, это первая разбивка объекта на местности. Съемка местоположения начинается и заканчивается на основных контрольных точках съемки и разбивается с использованием геодезических привязок, вычисленных по координатам плоскости осевых точек инструмента и основных контрольных точек.
   6. Во время строительства объекта аэрофотосъемка по-прежнему полезна.
      1. Объемы земляных работ, определенные фотограмметрически на этапе предварительного обследования, могут быть использованы для оплаты везде, где объект был построен в соответствии с проектом. Если вертикальная ориентация или поперечное сечение были изменены во время строительства, необходимо рассчитать новые величины на основе предыдущих фотограмметрических измерений. Там, где горизонтальное выравнивание было изменено, необходимо провести фотограмметрические измерения исходной фотографии вдоль нового выравнивания. Там, где произошло превышение или недопуск, или для карьеров, фотограмметрические измерения на новой фотографии могут быть объединены с измерениями на исходной фотографии для расчета объемов земляных работ.
      2. Участки осевой линии, необходимые для контроля строительных работ, могут быть точно и быстро восстановлены путем использования геодезических привязок между осевыми точками и основными контрольными точками или вспомогательными точками, которые были сняты вместе с дополнительной контрольной съемкой фотограмметрическими методами.
      3. Аэрофотосъемка часто может использоваться для решения особых проблем, возникающих во время строительства. Имеющаяся фотография с предыдущих этапов или новая фотография, сделанная для конкретной проблемы, может использоваться для иллюстрации проблемы, когда она представляется другим, и для получения необходимой количественной или качественной информации.
   7. Техническое обслуживание может использовать аэрофотосъемку в течение всего срока службы объекта.
      1. Вертикальные и перспективные фотографии завершенного объекта могут дополнять планы «как построено».
      2. Периодическое фотографирование всей полосы отчуждения полезно для обнаружения и оценки ущерба от эрозии, состояния поверхности, санкционированных и несанкционированных входов и посягательств.
      3. Аэрофотосъемка полезна при возникновении особых проблем, как это было во время строительства.

[PDF] Математические основы фотограмметрии

Фотограмметрия ближнего действия и трехмерное изображение

Т. Луманн, С. Робсон, С. Кайл, Ян Бем

Информатика

• 2013

9 0002 Это второе издание зарекомендовавшее себя руководство по фотограмметрии ближнего действия, в котором используются точные методы визуализации для анализа трехмерной формы широкого спектра промышленных и…

Прямое линейное преобразование координат компаратора в координаты пространства объекта в фотограмметрии ближнего действия

Й. Абдель-Азиз, Х. Карара

Математика

• 1971

8-9 января 2015 г. Frozen Uas Tour в Гранд-Форкс, Северная Дакота. начальные приближения для…

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМАМ ФОТОГРАММЕТРИИ

Г. Б. Дас

Математика

• 1949

Резюме Многие в то или иное время пробовали свои силы в разработке практических методов в отношении решения четырех фундаментальных проблем, а именно ., 1 – пространственная резекция, 2 – ориентация…

Фотограмметрия ближнего действия: принципы, методы и приложения

Т. Луманн, С. Робсон, С. Кайл, И. Харли

Инженерное дело

• 2006

Книга охватывает различные области фотограмметрии ближнего действия. таких приложений, как машиностроение (например, проверка формы и реверс-инжиниринг), медицина и…

Компьютерный алгоритм для реконструкции сцены из двух проекций

H. C. Longuet-Higgins

Математика

Природа

• 1981

Здесь описан простой алгоритм вычисления трехмерной структуры сцены из коррелированной пары перспективных проекций, когда пространственное отношение между двумя…

Стерео с наклонными камерами

T. Pajdla

Математика, информатика

Proceedings IEEE Workshop on Stereo and Multi…

• 2001

Эта работа знакомит с наклонной стереогеометрией, которая имеет непересекающиеся эпиполярные поверхности с двойной линейкой, и представляет линейные наклонные камеры как таковые. которые могут быть сгенерированы линейным отображением точек пространства на лучи камеры и охарактеризовать те коллинеации, которые их генерируют.

Проективная реконструкция и инварианты из нескольких изображений

Р. Хартли

Математика

IEEE Trans. Анальный узор. Мах. Интел.

• 1994

Доказано, что если эпиполярная геометрия известна, то конфигурации многих геометрических структур определяются с точностью до коллинеации проективного трехмерного пространства /spl Pscrsup 3/ их проекцией в двух независимых образах.

Фотограмметрия с близкого расстояния

Т. Луманн, С. Робсон, С. Кайл, И. Харли

Математика

• 2007

В этой книге подробно представлены методы, математика, системы и приложения, составляющие предмет фотограмметрии с близкого расстояния, в которой используются точные методы визуализации для… Триггс, П. Маклаухлан, Р. Хартли, А. Фитцгиббон ​​

Математика

Семинар по алгоритмам машинного зрения

1999

Эта статья представляет собой обзор теории и методов фотограмметрической уравнивания пучков, предназначенный для потенциальных разработчиков компьютерных программ. сообщество видения. Корректировка связки – это задача уточнения…

Линии и точки в трех проекциях и трифокальный тензор

Р. Хартли

Математика

International Journal of Computer Vision

• 2004

В этой статье показано, что трифокальный тензор по существу идентичен набору коэффициенты, введенные Шашуа для осуществления переноса точек в случае с тремя проекциями, что означает, что 13-строчный алгоритм может быть расширен, чтобы обеспечить вычисление трифокального тензора для любой смеси достаточного количества соответствий линий и точек.